第十ㄧ次作業 第一題

第ㄧ題

某凸輪開始時先在0-100°區間滯留，然後提升後在200至260°區間滯留，其高度（衝程）為5公分，
其餘l由260°至360°則為返程。升程採用等加速度運動，返程之運動型式自定。設刻度區間為10°，
試繪出其高度、速度及加速度與凸輪迴轉角度間之關係。

ans：

依照function plot_Dwell，再帶入本題題目所給的條件，由於反成的運動型是自由，
所以我們可得以下五個運動關係圖

1.返程為等速度運動

plot_dwell(0:10:360,5,[2 1],[100 200 260])



2.返程為拋物線運動〈等加速度運動〉

plot_dwell(0:10:360,5,[2 2],[100 200 260])



3.返程為簡諧運動

plot_dwell(0:10:360,5,[2 3],[100 200 260])



4.返程為擺線運動

plot_dwell(0:10:360,5,[2 4],[100 200 260])



5.返程為多項式運動

plot_dwell(0:10:360,5,[2 5],[100 200 260])