第十次作業第一題

由運動學的定理可知

若將整個運動平面視為一負數平面

則P點的速度=iωＸ*exp(iωt+iθ)

P點的加速度=-ω*ω*Ｘexp(iωt+iθ)


若使M有ㄧ速度V及一加速度a

則在t秒時，

P點的速度=v+at+iωＸ*exp(iωt+iθ)

P點的加速度=a-ω*ω*Ｘexp(iωt+iθ)


以上面的結論推論四連桿的運動情形

因為一號桿的運動速度為零

所以M點的速度也為零

若以二號桿驅動

則二號桿的兩端P Q兩點相對於M的運動關係

應與上面的結論同